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Aquí estamos en el corazón de EFPL, en las entrañas del Laboratorio de Algoritmos y Sistemas de Aprendizaje, LASA. Este es el mundo de Aude Billard , que dirige este laboratorio desde 2003. Aquí, los estudiantes de doctorado están ocupados en varias salas salpicadas de robots, algunos de aspecto humanoide, otros más abstractos, compuestos sobre todo por Brazos articulados de varios tamaños. Hay infinitas líneas de código en las pantallas de sus computadoras. “Desafortunadamente, ya no tengo tiempo para programar los robots yo mismo”, sonríe Aude Billard. Pero estoy detrás de todos los primeros desarrollos matemáticos preparando, con los estudiantes de doctorado, las ecuaciones iniciales. Es un trabajo colaborativo emocionante, pensamos juntos en las ideas y soluciones a encontrar”.
Hay unos diez robots en el laboratorio, que tiene unas veinte personas. Pero robots... ¿para qué? “Nuestra misión es promover los llamados controladores inteligentes para robótica”, dice el profesor. Claramente, el objetivo es reducir la carga de trabajo para los humanos transfiriendo actividades dolorosas, incluso peligrosas, a la máquina". Volvamos a los dos brazos articulados que abrazaron a Aude Billard. “Por el momento, solo pueden levantar cargas ligeras, alrededor de un kilo. Y lo hacen en conjunto con un hombre, cada uno levantando el peso de un lado. Pero podríamos desarrollar rápidamente máquinas capaces de transportar cargas de varias decenas de kilos ... Los algoritmos son los mismos ”.
Aligerar el trabajo humano
Sus robots, Aude Billard, sueña con verlos trabajar en obras de construcción. “A pesar de la ayuda de las máquinas actuales, la gente todavía lleva cargas muy pesadas en un entorno ruidoso y, a menudo, peligroso. Estoy convencido de que podrán aligerar su trabajo y de que podrán colaborar”. (letemps.ch)